[천지일보=김가현 기자] 한국수력원자력(사장 황주호)이 17일부터 오는 12월 16일까지 제2회 KHNP 원전 작업로봇 시뮬레이션 경진대회를 개최한다고 밝혔다.
한수원은 스마트한 원전 운영을 위해 지난해부터 AI 로봇 기술을 적극 수용하고 있다. 지난해는 총 23개팀 53명을 로봇 개발과 운용 관련 아이디어를 발굴·시상했다. 올해는 지난해 4족 보행 로봇이 아닌 카메라와 3D 센서가 탑재된 비행 로봇(드론)을 활용해 실력을 겨루게 된다.
한수원은 참가 팀들이 직접 개발한 제어 코드를 탑재한 가상 로봇 모델이 자동으로 경로를 인지하고 장애물을 극복해나가는 방식으로 평가를 진행한다. 드론의 안정적 비행 제어뿐 아니라 비전 인식, 경로 생성, 실시간 지도 작성 등 최첨단 기술들에 대한 전문성을 요구한다고 설명했다.
특히 리눅스(Linux) 운영체제 기반의 오픈소스 로봇 시뮬레이터를 활용하기 때문에 로봇 제작에 들어가는 시간과 비용이 소요되지 않는 것이 장점이다. 참가 팀에는 알고리즘 개발을 위한 가상 원전 묘사 환경과 비행 로봇의 3D 모델도 제공된다.
참가 희망자는 10월 30일까지 한수원 홈페이지 공고 또는 ‘2022 KHNP 작업로봇 시뮬레이션 경진대회’ 공식 홈페이지에서 신청서를 제출하면 된다.
한수원은 외부 AI 전문가 등 심사위원들의 심사를 거쳐 12월 말 대회 결과를 발표하고, 수상 팀에게는 대상 1000만원 등 상금 1800만원이 수여될 예정이다.
황주호 한수원 사장은 “지난해 지상 로봇에 이어 드론을 활용한 올해 경진대회에도 많은 참여를 부탁드린다”며 “한수원은 종사자 안전과 스마트 원전 운영을 위해 앞으로도 AI 로봇 기술을 적극 수용하고 개발하겠다”고 말했다.
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